目前市面上的Kinect V1版本，核心芯片来自PrimeSense公司(一家以色列公司)，其采用的Light Coding技术,相当于在空间实现了红外线点矩阵(学名叫激光散斑Laser speckle)，如果人在这个矩阵中，则可通过红外线摄像头(接收装置)获得人的深度数据(景深数据)，故而通过SDK算法模式匹配可以获得人体骨骼节点。

有意思的是，这家公司刚开始找apple谈合作，没有谈成--约是2009年的事情，那个时候是乔布斯时代、IPhone火正旺。随后微软的XBox看上了这块东西，并在2009 E3电子游戏展中，发布了Project Natal(Xbox for Kinect代号)。不久，黑客看到这个东西潜在的商业价值，进行了破解数据《Inside the race to hack the Kinect》。半年后，微软官方对外发布了K4W V1版本和商业SDK，并增加了近景模式。

在大公司的战略部署中，向来是专利现行的或者直接拿来主义--收购。 PS公司，与2013.11月被apple以3.5亿美金收购，成为IPhone未来版本中一个可期待的亮点，且PS更新了Capri芯片1.25产品：体积缩小到了1/10，分辨率提高了3倍。

微软与2012年开始，放弃了基于Light Code 1080芯片，转而采用TOF技术的3DV System公司的Zcams--该以色列公司与2009年被微软悄悄的收购了。即今年夏天发布的Kinect V2版本，会采用TOF技术。

刚开始理解的，摄像头可获得人体的各个部位的3D效果图。但是，如何判断骨骼节点？ 那个是手？哪个是脚？3D电影用的给各个骨骼点用“电子标签”-Maker的方式采样。而实际中，怎么做呢？ 答案是采用的模式匹配的办法，预先进行海量数据的配对存储，即骨骼数据来源与深度数据的意义匹配，故非常耗费CPU--大量的对比高性能计算。 这一原理是参考著名的《Real-Time Human Pose Recognition in Parts from Single Depth Images》论文思想。

好事情是，业内多个巨头都进入体感芯片领域，如微软、苹果，借助其强大的生态链，对体感应用会有比较强的推动作用。如不远的未来--1~2年内，微软、苹果会推出手机、平板带体感功能的亮点---业内没准会一片尖叫声！

四流公司做项目

三流公司做产品

二流公司做标准

一流公司做专利